（1）流动式起重机。主要有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、全地面起重机、随车起重机等。

1）特点：适用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求较高，台班费较高。

2）适用范围：适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。

（2）桅杆起重机。

1）特点：属于非标准起重机，其结构简单，起重量大，对场地要求不高，使用成本低，但效率不高。

2）适用范围：主要适用于某些特重、特高和场地受到特殊限制的设备、构件吊装。